传感器和执行器是自动化单元的基石，它们向网络系统提供信息，并根据网络系统的指令采取行动。在传统设计中，它们都通过各种接口来连接到控制单元，而这些接口几乎不存在任何智能功能，也就鲜少会交换配置和诊断信息。于是，每当要安装新设备时，就需要在使用点手动进行配置，而且由于缺乏诊断功能，也就无法及时进行预防性维护。
IO-Link（国际电工组织 [IEC] 61131-9）是一个开放的标准协议，它可以满足对传感器、执行器等小型设备进行智能控制的需求。该标准可在设备与主控之间实现低速点对点串行通信，而主控通常会作为通往现场总线和PLC的网关。IO-Link建立的智能链路可以轻松地交换数据、配置和诊断信息。
IO-Link连接通过一根长度不超过20米的非屏蔽三芯电缆建立，通常采用M12连接器，最高数据传输速率为230kbps，非同步最小循环时间为400µs, +10%，四种工作模式支持双向输入/输出 (I/O)、数字输入、数字输出和禁用，未指定安全机制和确定性数据传输。该协议使用名为“IO设备描述”(IODD) 的配置文件，其中包含有通信属性，设备参数，标识、过程和诊断数据，以及有关设备和制造商的具体信息。
IO-Link系统具有诸多优势，包括采用标准化布线、提高数据可用性、实现远程监控和配置、简化设备更换工作以及开展高级诊断。工厂管理者可以通过IO-Link接收不断更新的传感器数据，这些信息可为制定日后的维护和更换计划提供重要依据。通过IO-Link主控，可以在无需手动设置的情况下，从PLC上更换传感或执行单元以及配置新设备，从而缩短停机时间。此外，借助IO-Link还可以远程切换生产中所采用的配置，无需派人亲自下车间，因而能够简化定制产品的生产。工厂可以轻松地将生产线升级为IO-Link，因为它可以向后兼容现有的标准I/O装置和布线。总而言之，IO-Link的各种功能可以降低总体成本，提高生产工艺效率，增加机器利用率。
工业物联网开发，找速嵌智造物联网。